Thông số kỹ thuật Mitsubishi HK-ST1024WB
| Thuộc tính | Thông số |
|---|---|
| Hãng sản xuất | Mitsubishi |
| Mã sản phẩm | HK-ST1024WB |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J5 |
| Loại động cơ | Động cơ Servo AC không chổi than (HK-ST) |
| Điện áp nguồn cấp | 400 V AC |
| Công suất định mức | 1,0 kW (ở 2000 vòng/phút) / 0,6 kW (ở 1000 vòng/phút) |
| Mô-men xoắn định mức | 4,8 N·m (ở 2000 vòng/phút) / 5,7 N·m (ở 1000 vòng/phút) |
| Mô-men xoắn cực đại | 14,3 N·m (ở 2000 vòng/phút) / 17,2 N·m (ở 1000 vòng/phút) |
| Tốc độ quay định mức | 2000 vòng/phút / 1000 vòng/phút |
| Tốc độ quay tối đa | 4000 vòng/phút / 2000 vòng/phút |
| Dòng điện định mức | 2,4 A (ở 2000 vòng/phút) / 2,0 A (ở 1000 vòng/phút) |
| Dòng điện cực đại | 7,9 A (ở 2000 vòng/phút) / 6,7 A (ở 1000 vòng/phút) |
| Mô-men quán tính rotor (J) | 10,9 × 10⁻⁴ kg·m² (10,9 kg·cm²) |
| Tỷ lệ quán tính tải khuyến nghị | 15 lần hoặc ít hơn |
| Loại bộ mã hóa (Encoder) | Tuyệt đối 26-bit không dùng pin (Battery-less absolute encoder) |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 67.108.864 xung/vòng |
| Phanh điện từ | Có tích hợp |
| Điện áp định mức của phanh | 24 V DC (±10%) |
| Công suất tiêu thụ của phanh | 10 W |
| Mô-men giữ tĩnh của phanh | 8,5 N·m |
| Phớt dầu (Oil seal) | Có |
| Loại trục | Trục thẳng (Straight shaft) |
| Cấp bảo vệ | IP67 (ngoại trừ phần trục xuyên qua và đầu nối) |
| Kích thước mặt bích | 130 mm × 130 mm |
| Chiều dài tổng thể | 226 mm |
| Cấp cách điện | Class 155 (F) |
| Nhiệt độ môi trường hoạt động | 0 °C đến 60 °C (với giảm tải công suất khi trên 40 °C) |
| Độ ẩm môi trường hoạt động | 5% đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Khối lượng | 6,9 kg |
English
